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La jurisdicción voluntaria abarca procedimientos legales donde no existe un conflicto o litigio entre partes, sino que se busca la intervención del juez para la toma de decisiones o la autorización en asuntos legales.
Incluye una variedad de situaciones como la inscripción de documentos en registros públicos, la autorización para vender bienes de menores o incapacitados y la adopción.
A diferencia de la jurisdicción contenciosa, en la jurisdicción voluntaria no hay disputa entre partes, sino una solicitud de actuación judicial para cumplir con formalidades legales o administrativas.